Almost same. And you are right.
A : I did something wrong to C
나는 C에게 잘못을 했다.
B : Then you have to go and apologize to C now.
그럼 너는 지금 C 에게 가서 사과해야 한다.
A : Hello, C. I am sorry about it.
저기, C. 그것에 대해 죄송합니다 ( or 사과합니다).
C : It’s ok.
괜잖아요.
B : Did you do it?
너 사과했니?
A : Yes, I did.
응, 사과했어.