Son sinónimos y en la mayoría de los casos son intercambiables. Escoger y elegir se utilizan en casi todas las mismas situaciones pero hay algunas diferencias ya que 'elegir' siempre implica tomar una decisión y preferir alguien o algo con un fin: El país eligió a su nuevo presidente Elegimos vivir en libertad (escoger en general no va seguido por un verbo en infinitivo) Un doctor le ayuda a escoger comidas saludables / Un doctor le ayuda a elegir comidas saludables/ Un doctor le ayuda a optar por comidas saludables Los padres no pueden escoger el tipo de uniforme que usarán los alumnos Optaron por el auto negro/ Escogieron el auto negro/ Eligieron el auto negro Seleccione un archivo para enviar adjunto en el correo electrónico (en informática suele utilizarse 'seleccionar') Optar siempre significa elegir algo en detrimento de otra cosa: Opté por mudarme, optaron por participar, optamos por un proveedor local.