Поёдём поможем / пойди помоги

Иди сделай мне чай
Сходи покури.
Съездий возьми книги из библиотеки.
Пойдём выпьем кофе.
Кто-то звонит. Иди открой дверь.
Пойди позвони Саше.
Приляг на часок поспать
Сядь слушай, что я тебе расскажу.