“带去”和“带过去”都有将.....带给某人的意思。在上面这个例句中，两个表达方式都可以使用。不过如果是我在日常中表达，比较习惯用”昨天我去看我父母亲，给他们带去了一些食品。可是他们不喜欢，结果我又带回来了。“或者也可以直接说”昨天我去看我父母亲，给他们带了一些食品。可是他们不喜欢，结果我又带回来了。“