Ich glaube, dass du dir hier selbst ein Bein stellst, da du in beiden Fällen sowieso "runter" sagen würdest. Aber der Unterschied zwischen den Präfixen "Her-" und "Hin-" darin besteht, dass sich das Objekt entweder zum Sprecher heranbewegt oder hinwegbewegt. Beispiel: 1) Person A(ich) steht unten an der Treppe. Person B geht die Treppe hoch. A sagt: B geht die Treppe hinauf. 2) Person A (ich) steht oben an der Treppe. Person B steht unten. Person B kommt die Treppe hoch. Person A sagt: B geht die Treppe herauf. In deinem ersten Beispiel sagst du, dass du die Treppe zu deiner Mutter hinunter gehst, da du dich von deiner Ausgangsposition wegbewegst. In deinem zweiten Beispiel sagst du folglich, dass du herunter gekommen bist, da du dich in der Situation von deiner Ausgangsposition deiner jetzigen Person angenähert hast. Ich hoffe, dass es hilft. Aber "runter" reicht im allgemeinen Sprachgebrauch. :P