El verbo "Quejarse" es un verbo pronominal , es decir, necesita de un pronombre personal átono (me, te, se, nos, os) para ser conjugado correctamente. "Te quejas" estaría en presente. "Quejaste" estaría en pretérito perfecto simple, es decir, en pasado. No obstante, "tú quejaste" está mal dicho. "Tú te quejaste" sería lo correcto.