Зависит от цели, которая не удалась. Примеры "сделать что-то": "Я пыталась приготовить обед" - здесь цель была приготовить обед, т.е. к моменту разговора иметь готовый обед. "Я пыталась выучить правило" - цель была к моменту разговора знать правило. "Я пытался уехать, но автобус не пришел" - он ожидал, что к моменту произнесения фразы он уже уедет, но автобус не пришел. Примеры "делать что-то": "Я пыталась танцевать, но тут слишком тесно" - цель была начать танцевать, и в момент произнесения фразы танцевать. "- Почему ты не делаешь уроки? - Я пыталась делать уроки, но уснула" - ожидалось, что к моменту разговора она будет делать уроки, но еще не сделает. "Я пыталась мыть посуду каждый раз после еды" - действие регулярное, цель была мыть посуду каждый раз после еды.