Трудно понять

Дорогие друзья, пожалуйста, давайте помогите мне с этими упражнениями. Мне очень трудно понять эти глаголы движения.

Идти/ходить
В субботу я обычно хожу в гости.
Куда ты идёшь? – Я иду домой.
Мы всегда ходим в театр вместе.
Мы каждую субботу ходим в этот магазин.
Вечером он обычно ходит в бассейн.
Моя подруга ходит в музей каждое воскресенье.
Сейчас мы идём в парк, а потом в кафе.
Я каждый день хожу на работу.
Мы часто ходим в парк летом.
Я часто хожу в музей.

Шёл/ходил
Когда Питер шёл в офис, он думал о работе.
Мартин уже был в этом клубе. Вчера он ходила туда с друзьями.
Неделю назад мы ходили в это кафе и нам не понравилось.
Когда Мария шла из дома в университет, она увидела демонстрацию антиглобалистов.
Мама всё утро ходила по магазинам, но так ничего и не купила.
Когда мы шли в магазин, мы думали, что надо купить.

Ехал/ездил
Месяц назад он ездил в командировку в Норильск.
Когда он ехал в Норильск, он читал прогноз погоды.
Год назад мы ездили в Китай. Это было очень интересно.
Когда бабушка ехала в автобусе, она всю дорогу говорила с соседкой.
Утром Владимир ехал на работу и думал о жене.
Куда он вчера ехал так поздно вечером?