Casi siempre se usa borde por ejemplo: ¿Dónde esta mi móvil?... En el borde de la mesa, en el borde de la cama, etc. Pero filo yo lo utilizaría por ejemplo: ¡Cuidado que te das con el filo! (una conversación de una persona a su hijo que se cae del escalón y probablemente se golpeará con el borde del escalón) De todas formas se utilize el que se utilize no hay diferenecia, te van a entender igual.