Olá! Eu acredito que "atingir" também pode ser usado para uma colisão, no sentido de: "Fui atingido por algo". Por exemplo: Dizemos que "a terra foi atingida por um meteoro" e não, "alcançada por um meteoro". E "alcançar" da a ideia de, por exemplo, tocar algo com relação a sua estatura: "Eu alcanço o pote que está em cima daquela estante." e não "atinjo o pote que está em cima daquela estante". Apesar de serem consideradas sinônimos. Só uma observação: O "está" que utilizou na sua pergunta, é sem acento gramatical: "então sempre tive está dúvida pois em espanhol só temos "alcanzar"" o correto é: "Sempre tive esta dúvida..." Espero ter ajudado. Até mais!