Primero que nada, en la pregunta "¿Como puedo mejorar la siguiente?" seria mejor si añades la palabra "Frase","¿Como puedo mejorar la siguiente frase?", así se entiende mejor. La frase ya seria asi: He disfrutado mucho de conoceros* y hacer yoga con vosotros. Espero veros de nuevo. *Depende del sitio del que estés cambia el español, por ejemplo en españa seria "conoceros" (también depende de la zona donde estés), pero en los paises de habla hispana que no sea españa (Latino America), seria "conocerlos", lo mismo pasa con "veros", espero no haberte liado con esto ultimo.