1) учить = to learn something. I've been learning English. Я учу английский язык.=Я учусь английскому языку.

«Учить» can mean "to learn", but it can also mean "to teach". This depends on the case that is used with the verb.

If you want to say you teach a particular area of study using «учить», then the name of the area of study must use the dative case:
«Я учу английскому языку» - I teach English
«Я учу сестру немецкому языку» - I teach my sister Russian
Note that in this example, the construction is counter-intuitive: whilst you might expect it to be "I teach Eglish to my sister", it's actually "I teach my sister to the Russian language". The construction is:
[teacher (nom.)] [учить] [student (acc.)] [area of study (dat.)]

2) выучить-to learn (the perfect form of the verb "учить") -
Я выучил таблицу умножения- I've learned the multiplication table.

3) научить -глагол:

Так, что первый этап в дрессировке, это научить собаку английскому - английскому как второму языку.
So the first stage in training is to teach the dog ESL, English as a second language.

Hope it help you.