Olá! " Vamos mexer" aqui na região em que moro, não tem conotação pejorativa, quer dizer, chamar os amigos para uma festa, um churrasco ou para sair para algum lugar. Já na música, numa estrofe refere-se a uma festa e na outra, na parte em que diz que já ligou para várias, tem um sentido sexual. Espero ter ajudado.