Olá, tudo bem?
Não existe uma regra exata para isso, mas para que a pronúncia fique melhor e que você possa memorizar, faça assim:
1) Precisa de jornal velho OU PrecisaM de jornaIS velhoS
2) Vendemos jornais velhos OU VendO jornal velho
Todos os exemplos estão corretos, mas você pode adotar a regra como fiz: Sempre que falar no coletivo (vendemos, compramos, precisamos, etc) coloque no plural; Sempre que falar no singular (vendo, compro, preciso) coloque no singular.
Espero ter ajudado!
Obrigado!