În teorie, "lui/ei" se folosește când subiectul și "posesorul" complementului (in)direct nu sunt aceeași persoană și "său/sa", când este vorba de aceeași persoană. Maria vorbește cu fratele său / sora sa (fratele / sora Mariei). Maria vorbește cu fratele ei/lui ("ei" se poate referi la altă persoană de gen feminin, de exemplu, cu fratele prietenei ei). Analog, "lui"/"său" pentru masculin. Mihai îl întreabă pe fratele său (fratele lui Mihai). Mihai îl întreabă pe fratele lui/ei (fratele altcuiva). Spre deosebire de unele limbi slave, unde există formele свой/своя/свое, cu utilizare similară, în română "său/sa" se folosește doar pentru persoana a treia singular și "săi/sale", pentru persoana a treia plural

Se poate spune că cineva are un glas frumos (mai poetic) sau o voce frumoasă (limbaj standard). Cred că singura diferenţă este registrul utilizat.