Dzisiaj obudziłem się o 5:30. Miałem gimnasykować, tego nie lubiłem.
"Miałem się gimnastykować" means that you wanted to take some exercises but eventually you didn't. That is why "tego nie lubiłem" doesn't make sense here. Example: "Miałem się ożenić, ale zrezygnowałem" I had planned to marry but i resigned.
If you wanted to say that you took some exercises and it wasn't funny at all:
Pogimnastykowałem się trochę ale to nie było przyjemne.
Potem poszedłem z kolegą do restauracji. I to akurat było miłe, ponieważ było tanio.
Don't stop. Polish is a tricky language, but there are so many beautiful women ready to help you ;)