Es según sea la distancia que haya entre el hablante y una persona, un animal, un objeto, o cualquier cosa que queramos designar a que haga referencia.
Se usan los adverbios de lugar aquí, ahí o allá, por ejemplo:
“Aquí”: Indica el lugar donde está el hablante, ejemplo: “Aquí (en mi mano) tengo tu lápiz”
“Ahí”: Indica un lugar algo alejado. Por ejemplo: “Tu lápiz está ahí (sobre la mesa)"
“Allá”: Indica un lugar aún más alejado, por ejemplo: “Te veré allá (en el sitio que acordamos) a las cinco)”