Generalmente se usa el pretérito perfecto compuesto (yo he hecho…) para acciones más cercanas en el tiempo: “Yo he ido al super hoy.” Para acciones de hace más tiempo utilizamos el pretérito perfecto simple: “Yo fui al super ayer.” Pero también usamos la forma perfecta para acciones de hace tiempo en algunos casos concretos: “He estado en Londres por trabajo tres veces en el último año.” “Nunca he comido sushi.” “Siempre he sabido que su marido le era infiel.” En este último sentido diría que se usa de forma parecida a como se hace en inglés. La acción sería continua en el pasado o la percepción de “cercanía temporal” sería relativa al contexto: “Este año no nos hemos visto en verano, pero el año pasado nos fuimos de vacaciones juntos en agosto”.