Поехать на экскурсию

Как никогда  хорошая погода подходит поехать на экскурсию. Друзья здорово придумали. Поэтому мы начинаем (или "начнём"?) необычную экскурсию с севера города, который имеет разные заводы.(корявая фраза. Говорят "в котором")

Мы пройдёмся по известным заводам. После обеда продолжится поездка, которая начнётся с соседного графства. Наконец, мы приедем к знаменитому зданию и потом уедем домой. Все счтают, что у нас был не весёлый и скучный опыт. (Был или будет? До сих пор всё шло в будущем времени.) (Последняя фраза означает что всё было плохо?)