Ola,
"Te" é usado na segunda pessoa e "lhe" na terceira pessoa. É um pouco incomum usar "lhe" na ligua falada. Alguns exemplos:
Eu te contei = I told you.
Eu lhe contei = I told him.
Eu TE contei porque VOCÊ é confiavel. = I told you because you are realiable.
Eu LHE contei porque ELE é confiavel. = I told him because he is realiable.
Na lingua falada seria mais comum ao invés de dizer "eu lhe contei" dizer:
Eu contei a ele.
Eu contei para ele.