size = ขนาด (Kha-nat)
short = เล็ก (speak like Lake)
tall = กลาง (Kla-ang)
grande = is bigger than กลาง ... i think u should say กลางใหญ่ (Kla-ang Yai)
Venti = ใหญ่ (Yai)
So..If you want to buy short size .
You could say.. ผมต้องการแก้วขนาดเล็ก (Phom tong kan kaew kha-nat lake)
I hope my answer will help you. ^^
In thai-starbuck shop. When I wanna buy coffee, I always say in english cup size.