No solo los pronombres, todos los complemento directos se pueden sustituir por "lo" "las" los" "la". Ejemplo: "Trae el libro", "tráelo"
Los complementos indirectos se sustituyen por "le" o "les". Ejemplo: "trae el libro a tu hermano" "tráele el libro".
Si el complemento directo es una persona (se refiere a una persona) se puede usar "le" en lugar de "lo". Ejemplo: "acompaña al niño", "acompáñale"