我要先去読書可以嗎? --（今）お先に勉強してもいいですか。 ここの「去」はどこかへ行くのではなく、日本語の「する」にあたるでしょうね。 例えば： 我要去吃飯(今、ご飯を食べるよ) 我要去散步(今、散歩するよ) 我要先去散步可以嗎?(今、お先に散歩してもいいですか)