Hola Amiran10, Entre hablar y hablando, creo que está claro en las anteriores respuestas, uno es el infinitivo y otro es el gerundio como speak and speaking. Entre "para hablar" y "a hablar", en español, utilizamos para, para describir una situación que describe al mismo hecho de hablar, por ejemplo para decir "para hablar en público necesitas valor" o "para hablar así mejor cállate" es como referirse a hablar en general. Por otro lado "para hablar" no tiene nada que ver con "a hablar", se puede utilizar como por ejemplo: "vamos a hablar" o "le gusta ir a hablar en público" va acompañado de un verbo de acción y sería el equivalente a "to" en ingles. "He´s likes go to speak in public".