В современном языке слово "ревновать" в основном употребляется в значении испытывать чувство ревности, мучиться от подозрения, что любимый и дорогой тебе человек любит кого-то другого больше чем тебя.
Например: "он ревнует свою жену к соседу" (т.е. он страдает от того, что подозревает свою жену в любви или симпатии к соседу) или "она ревнует своих родителей к сестре" (т.е. ей кажется, что родители любят ее сестру больше чем ее и она страдает от этого).
"Завидовать" означает испытывать чувство зависти, сожалеть о том, что у вас нет того, что имеет другой человек. Обычно завидуют успеху, благополучию, материальному достатку, здоровью, молодости и т.д.
Например: "он завидует своему брату, у которого есть машина" (т.е. он сожалеет о том, что у его брата есть машина, а у него нет) или "Маша завидует успехам Тани на сцене" (т.е. Маша испытывает неприятное чувство от того, что Таня имеет больший успех на сцене, чем она).
