人に対して使うと、その人を見下したり、敵意や悪い感情を持っているように聞こえます。漢字で書くと「奴」です。 「働いてもいない奴が贅沢を言うな。」 「嫌な奴！」 「あんな奴、もう絶交だ。」などなど 友達同士でわざと乱暴な言葉を使って親近感を出すときもありますが、これは特別な場合なので、もし使いたいなら気をつけてください。 『うる星やつら』（漫画のタイトル） 物に対してはカジュアルな会話で「やつ」を使います。（漢字では書きません。） 教科書では「の」を教えていますね。「の」の方がていねいな言い方です。 カジュアル「その、大きいやつちょうだい。」 ていねい「その、大きいのをください。」

「やつ」は、人に対して使う場合、たしかに乱暴な表現になります。 ただ、物に対して使う場合はただの口語的な表現になりますね。「こんな(感じの)やつ」(= like this one) のように説明のために使うことが多いと思います。