便：then 走过去：walk over there

「 便」の意味は「それから」です。 「过」は歩く方向を指します。

便：用来承接上句话，上句话多是有原因或者条件 过：过来 过去 走过来 走过去 固定的词组

便は「すると」 去は「。。。てから」 すると、彼らに向かって自ら歩いてから、挨拶をします

今のは一つのセンテンスの後半部分でしょう。 ですから、恐らくここの “便”が“すると”、“过”が“（距離に）わたって”って意味であろうと思います。 また、過去形と完成形（完了形）をお手元のまた市販の教科書で参考してください。 PS：この部分だけで時制を判断するのは、むずいでしょう。前半部分と一緒みれば。時々、全文を見渡って判断する必要があります。（あくまでも素人ですから、間違ったらごめん）