"Es wäre besser, früher zu gehen." wäre (Ah - ich benutze es jetzt selbst...) ein Vorschlag. Nicht so verbindlich (/bestimmt /deutlich) wie "Es ist besser, früher zu gehen." Es ist (/es wäre) für den Gesprächspartner einfacher (/leichter), sich anders zu entscheiden. Bei "ist" würde ich denken, dass es dir wichtig ist, früher zu gehen. Bei "wäre" ist es vielleicht auch wichtig, aber nicht so wichtig. Ich könnte (noch so ein "vielleicht"-Wort...) leichter sagen, dass ich lieber hierbleiben möchte.

"wäre"

"ist besser" matches the grammar of the English sentence "wäre besser" is more polite and careful or is simply more a suggestion, close to "it would be better"