我觉得不需要这么累赘，简明准确的表达方式是最好的。 “所以我和我的学生一起去了北京参加会议”

全部正确。但含义不同。第三句，如果去掉第一个“了”含义上和不去掉没但太区别。至于三句话含义有什么区别我就不说了，教你们学汉语的人，和你们学汉语的人都把“了”当成时态标志使用，所以就一定搞不懂它们的区别，我要解释起来，就要求你们先把汉语没有时态这个观念树立起来，“了”不是时态标志，有了这样的想法才行。

In my point of view these three sentences are all correct.The third one is a little bit wired,but people who live in Shanxi province of China say things this way.They put a 了 at the end of every sentence.🌚So do not worry.

第一个符合中文表达，第二个也可以理解意思，第三句有点重复，动词后边加“了”，就表示完成时，相当于have did something

所以我和我的学生组织一起去了北京/参加了会议。 所以我和我的学生组织一起去了北京/参加了会议。 所以我和我的学生组织一起去北京/参加了会议