Ciao! Salire si usa per salire le scale, scalare si usa per una montagna. Salire in generale si usa per un movimento dal basso verso l’alto, e si usa anche per cose non concrete (ad esempio, se hai la febbre si dice che “sale la temperatura corporea”). Scalare si usa per una azione fisica: scalare una salita molto ripida.

Grazie per il commento, Giulia.

No, salire si usa per indicare qualcosa che va dal basso verso l'alto (io salgo le scale, salire sull'autobus, la temperatura sale). Scalare può avere il significato di "arrampicarsi", ovvero "salire arrampicandosi": "scalare la montagna", "scalare le mura".