In the most cases you can translate "-то" as "some" but "-нибудь" as "any". But it is not a strong rule, it has exceptions. Sometimes they have the same meanings.

Разница в употреблении. Мы сходим в музей когда-нибудь — We are going to a museum someday. Мы сходили в музей когда-то — We went to a museum once. Со мной всё в порядке, как-то — I am OK, somehow. Со мной будет всё в порядке, как-нибудь — I am going to be OK, somehow. Кто-нибудь помогите ей — Somebody help her. Кто-то помог ей — Somebody helped her. Ещё есть постфикс -либо такого же типа: кто-либо (anyone), когда-либо (anywhen), как-либо (anyhow), где-либо (anywhere), куда-либо, и приставка кое-: кое-кто (you-know-who), кое-как (hardly or low-quality), кое-где (somewhere), кое-куда (somewhere to). Правила убивают fluency. Их слишком много. Взять слово приживала, например. Есть правило на приставку при-, есть правило для написания жи, дальше нужно запомнить, почему окончание -а, а не -о. Три правила для одного слова. Потом правил будет 100-200-300. Проще запомнить все слова с -то и -нибудь на примерах, можно через эквиваленты в другом языке.

The the most difference which comes into my mind in this moment is between когда-то and когда-нибудь. когда-то is projected to the past events; the fact has already happened and the exact moment of the time is non iportant. когда-нибудь is projected to the future; the fact will happen one day.

Кто-то знает его= There is a person in this room who knows him. But I don’t say (don’t want)or don’t remember who. Кто-нибудь знает его. = complete indefinitness. Ther is at least one person in this room who knows whom, doesn’t t matter who. The same principle applies to all other pronouns

Если сравнить с английским, то -то это some, а -нибудь это any. кто-то = somebody кто-нибудь = anybody