Сильно зависит от контекста. В применении к человеку считается просторечием. Может быть оскорбительным, особенно если говорится незнакомому человеку. Например: "Ты выглядишь как чучело" = Ты выглядишь неаккуратно, неопрятно. С другой стороны, например, в общении с ребенком может даже использоваться как ласкательное: "Ах ты, моё чучело!". То есть ребенок сделал что-то неловкое, неаккуратное, но ругать его за это никто не собирается. В общем слово очень неоднозначное, чтобы его правильно использовать нужно хорошо понимать как оно может быть воспринято собеседником. Лично я бы не рекомендовал его использовать без хорошего понимания русского языка.

untidy man

Ещё есть другое значение данного слова, это реалистичная мумия животного в музее очень похожа на настоящего живого зверя, тоже называется чучелом. Jeepers creepers в кукурузном поле для отпугивания птиц это тоже чучело огородное.

Если задать предложение, Эй чучело иди сюда! Это значит: Ты неопрятное, страшное и лохматое чудовище иди сюда!

Например идти сюда чучело!