Три разных смысла: "он хочет сок" - он желает получить сок (не означает, что он просит кого-то), это его желание "он спросит сок" - так не говорят, либо говорят в очень бытовой речи. Потому, что, по смыслу, он задаст вопрос у сока, звучит очень странно. "он просит сок" - он просит кого-то дать (купить, выжать, подать, достать и тд) ему сок

Спросить можно только человека о чём-то или о ком-то. "- Я спросила моего мужа, хочет ли он сок." Спрашивают того, от кого ожидают получить ответ.