두 가지로 쓸 수 있을 것 같아요. 1. 저와 남동생은 함께 가게에 갔어요 ('은' is added to yours) => My brother and I went to the store together. 2. 저는 남동생과 함께 가게에 갔어요 => I went to the store with my brother. (1)은 저와 남동생이 함께 주어가 되고 (2)는 '저'를 중심으로 이야기하는 차이가 있습니다. (In #1, the two persons together become the subject, while in #2, "I" is the central thing.).

저는 남동생과 함께 가게에 갔어요. 위 문장이 맞는 말이에요! 중간중간 연결되는 단어를 자연스럽게 쓰기 위해서는 조사를 적절하게 쓰기 위해서는 주어 다음에 오는 문장과 연결될수 있도록 주어를 명확하개 하는게 좋을 것 같네요.! 소리가 매끄럽게 연결될 수 있는 조사를 다음에 오는 단어와 연결하는 연습이 필요합니다!