La forma correcta es el inciso c) Comuníquese con nosotros.

Aparte de eso, "contactar" se refiere más a comunicarse por primera vez, es decir, a "establecer contacto"; mientras que comunicar es una forma más general que se refiere a intercambiar información y mantener ese intercambio.

Hey, Taylor. All three are possible, but they have different meanings. "Comuníquenos" would mean "let us know". "Comunique con" would mean "to communicate through". "Comuníquese con nosotros" would mean "contact us". Examples: Comunicar (without a preposition). El parlamento comunicó al presidente la decisión que se tomó. The parlament informed the president the decision that was taken. Comunicar con. Ella le comunicó con una mirada sus inteciones. She let him know her intentions with a look. Comunicarse con (pronominal form with a preposition). Ellos no se han comunicado conmigo. They have not gotten in touch with me. I hope this helps.

La respuesta que da Ana es correcta, pero hay que decir que actualmente muchos escriben: "Contacta con nosotros" o "Contacte con nosotros". Es correcto y no es un anglicismo, ya que el verbo "contactar" es completamente normal y de origen latino, y además lo reconoce la Academia Española de la Lengua. En lo que si hay influencia anglófona es en el uso de la expresión.