「この会社に働いていて、暇な人がいますか。」 文法はあっているけれど、これは反語表現と受け取られます。 つまり、本当はあなたは、 「この会社で働いている人は皆忙しい」と思っていて、それを強調するために、あえて、 「暇な人はいますか。（いないでしょう）」といっていると解釈されると思います。 もし本当にただ質問したければ、 「この会社で働く人はみな忙しいですか？」と言う方が真意が伝わりやすいです。 「暇な人」というのは少し失礼または丁寧でないもあるので、反語表現で皮肉っぽく話しているのかなと思われると思います。そうしたいのであれば、正しく表現出来ていると思います。 説明が分かりにくかったら、質問ください。