Hola amigo Esteban, Estoy de acuerdo con la respuesta dada por Mr. Abraham, pero yo añadiría además "dar(se) la mano". Creo que esta es la forma más común, al menos en España. Entonces para decir "let´s sake hands" se podría decir por ejemplo "démonos la mano" o "estrechémonos la mano". Espero haberte ayudado, Un saludo. Carlos

además de las expresiones que han puesto los demás compañeros,también se podría traducir como "démonos un apretón de manos" saludos

La verdad es que solo se dice; Saludo de mano/estrechar las manos... Mas aburrido como veras.

i don't know