Very good and tough question. Please keep in mind that I am not a professional of language nor a teacher. 1)「埴輪の人形はいろいろな着物を着ている」 This sentence makes me think of the situation that you (the writer) are just seeing the picture of 埴輪 or actual 埴輪. Therefore, the present continuous is used although making or using 埴輪 is a past event. Example:「この写真の女性は昨年なくなった祖母です」「そうですか．素敵なネックレスを付けていますね」 2) 「着ていた」in the second sentence and 「着た」in the third sentence This happens very often. To be precise, 「着る」is an action that someone put a dress on herself (himself) and 「着ている」is a condition or a state of wearing something. But in this case, they are completely interchangeable in these contexts. For example,「私は普段ジャケットを着ます」 and 「私は普段ジャケットを着ています」are almost the same meaning. 「日本に滞在中，車で通勤しました」and「日本に滞在中，車で通勤していました」are the same, as well.

まず、日本語においてtense、時制はあまり論理的ではなく感覚的に使われています。 埴輪の例では埴輪が昔「着ていた」ということよりも今目の前にある埴輪が「着ている」という視点からの表現でしょう。ですが、この場合視点によっては過去形で「着ていた」と表現することも可能です。 平安時代の婦人は今目の前にいるのではなく、過去のある時期に存在したものなので「着ていた」と過去形でないとおかしいです。これをPast Continuous Tenseと表記されていますが、厳密な文法上の区分はわかりませんが、日本人の普通の感覚としては単純に過去を表す表現です。「着る」という動詞は服を着脱するという動作を表し、「着ている」という形で服を着ている状態を示します。その過去形なのであまりPast Continuous Tenseというとらえかたをする必要はないと思います。 次の文では「着ている状態」ではなく「着脱」について注目したので「着た」という表現になったのでしょう。 上の方が英語でしっかりと解説されているので蛇足かもしれませんが、一応書いたので載せておきます。