En este caso si quieres utilizar el imperfecto yo no utilizaría una coma sino un "y", es decir, "caminaba por las calles antiguas,y probaba", porque así lo que quieres decir es que mientras estabas en esas calles probabas esa comida. En cambio, si lo que quieres decir son solo cosas que hiciste cuando estabas en Tallín, es decir, generalizando y sin indicar exactamente un orden de esas cosas, no debes utilizar el imperfecto sino el pretérito perfecto simple, es decir, "Cuando yo fui a Tallin caminé por las calles antiguas y probé...". Además en cuanto al uso de la expresión "cocina nacional", aunque sea correcta en español no se utiliza, se prefiere decir gastronomía local o gastronomía del país. Espero haberte servido de ayuda, estoy a tu disposición si tienes más dudas :)

Hola Angela. La frase es gramaticalmente correcta, pero yo diría "Cuando estaba en Tallin...., me gustaba probar, o solía probar, no dudaba en probar" Un saludo Facundo

Cuando estuve en Tallin, paseaba por las calles antiguas y degustaba la gastronomía local.