Ya que sabes las diferencias, voy a contribuir con ejemplos de noticias de la vida real: Siniestro: William Martínez ofreció detalles del siniestro de avioneta en el Aeropuerto Caracas Atropello: Otra persona herida en un atropello en la ciudad

Atropellar se puede traducir al inglés como "run over someone or something". Si un coche se choca contra otro o contra algo y queda destrozado, entonces es un siniestro, que se puede traducir como "car wreck"

Soy español, "Atropello" puede ser "Atropellar a una persona" (Hit the person with the car), Siniestro es cuando el coche se daña If your car has got a "siniestro" one person has broken something of your car like a door, glass etc. If your car has made an "atropeyo" your car has hit a person and probably you should go to jail :D