La nuance est subtile: a-mener signifie: conduire une personne chez quelqu'un ou quelque part. Par ex.: "Amenez-moi votre fils" (le préfixe a provient du latin ad: vers, chez). em-mener signifie: prendre une personne avec soi quelque part. Par ex.: "J'ai emmené mon fils au zoo", sous-entendu: j'y suis allé avec lui (em provient du latin in ou im: dans). Dans le langage courant, la différence n'est quasiment pas marquée, on dit indifféremment amener ou emmener.