En mi país, a los niños que no pueden pronunciar correctamente el sonido de la "rr" se les pide que coloquen un lápiz debajo de la lengua y que digan palabras que inicien con "r". En este link encontrarás muchas palabras para practicar: http://reeduca.com/material-logopedia-fonema-rr.aspx

try to place the tip of the tongue to the hard upper palate, just behind the upper front teeth, you should relax your tongue. Remember, only the tip of the tongue and prevents sound deepens in your throat, try using the mouth to eject the sound.

Puedes practicar a imitar el sonidos de las motos al acelerar o el sonido del teléfono al repicar (ring ring) inténtalo muchas veces hasta que te salga.