PARA expresa finalidad, objetivo, destino. POR expresa causa, medio, procedencia. Ej: Necesito los libros para estudiar. (finalidad) Este tren sale para Madrid en dos minutos (destino) Lo he hecho por ti (causalidad) El puente pasa por encima de la autopista. (procedencia) Las fresas están para comerlas. (finalidad) Hay cosas por hacer (=que) Por la tarde viene mi hermana. (procedencia) No me gusta para nada. (finalidad) En general: 'por' viene a significar motivo que lleva a o explica la acción. (----> acción) 'para' expresa que la acción lleva a una finalidad. (acción ---->)

POR and PARA have several uses in Spanish, but I think you are referring to these uses: POR is normally used to express purpose. Eg: Lo hice por él (I did it for him) PARA is normally used to introduce the Agent. Eg: La casa fue construida por Miguel (The house was built by Miguel)

In general, we can say that "para" is used in cases we are looking for a purpose and we can translate it like "to" in Englinsh and "para" we can translate it like the word "for" and usually we say it in the passive phrases.