Sie sind nicht ganz identisch. gerade: vor kürzerer Zeit; 3 Sekunden, 5 Minuten. erst: "Sie sind jetzt gerade reingegangen." (Vor wenigen Sekunden. Man kann sie noch sehen.) "Sie sind eben erst reingegangen." (Vor wenigen Sekunden oder Minuten.) "Sie sind erst kürzlich reingegangen." (Vor kurzer Zeit. Vor 2 Tagen.) "Sie sind erst neulich reingegangen." (Vor kurzer Zeit. Vor 2 Tagen, vor 2 Wochen.) Es gibt auch: "Sie sind gerade erst reingegangen." (Vor kurzer Zeit. Vor 2 Minuten, vor 20 Minuten.) Ich denke, "gerade" ist die kürzere Vergangenheit; "erst" ist eine längere Vergangenheit. Aber beide bedeuten, dass noch nicht viel Zeit (1 Jahr oder 3 Monate) vergangen ist.