No. You can use "yo soy" (better just "soy") to say something that you are: tall american, a student, a worker. And you use "estoy" to speak about something you are doing: "Estoy aprendiendo Español" (I'm learning spanish), "Estoy comiendo cereal" (I'm eating cereal), "Estoy leyendo un libro" (I'm reading a book). To express a feeling: "estoy contento" (I'm happy), "estoy cansado" (I'm tired). Also to say that you are in a place: "estoy en mi casa" (I'm at home), "estoy en el museo" (I'm at the museum).

En general el uso del verbo ser es para estados (yo soy amigo de..., yo soy español) mientras que estar es para situaciones (estoy en casa, estoy yendo al colegio). Es muy simplificado, pero creo que te ayudará

More are less they are the same. They both mean ''to be'', however, their functions/ uses are different. Ser vs Estar Ser: 1. the hour, day, and date 2. place of origin 3. occupation 4. nationality 5. religious or political affiliation 6. the material something is made of (es de Madera) 7. possession (es de Emilio, its emelio’s) 8. relationship of one person to another (el es el esposo de..); 9. certain impersonal expressions (es necesario… es importante); 10. where an event is taking place (la película es en el cine); 11. essential qualities (Miguel es un hombre ; él es guapo) Estar: 1. geographic or physical location (dónde estás, dónde está chile); 2. state or condition (cómo esta la sopa= how is the soup:? Está frío); 3. many idiomatic expressions (estar de acuerdo); 4. progressive tenses (gerund=iendo, ando); ASI: SOY UN HOMBRE Y ESTOY EN LA GIMNASIA = I AM A MAN AND I AM IN THE GYM. UNDERSTAND NOW?

Estoy proviene del verbo estar en primera persona y yo es la primera persona en singular en español for example: Yo estoy cansado--- I am tired. Pero en español no es necesario hacer alusion al sujeto cuando se sabe de quien se esta hablando o cuando el sujeto mismo es quien realiza la accion, algo muy distinto en ingles. Suficiente con decir Estoy cansado. I am ill ------estoy enfermo

For the sake of correct your question sentence: Instead of "Estoy y Yo soy mismo?" use "¿Estoy y yo son lo mismo?"