In this case, we have to chage a bit when we translate it into Japanese. I would say: 今日、私は昔の職場[しょくば]に行きました。or 今日、私は前の職場に行きました。 *職場 = はたらいているばしょ / 仕事をしているばしょ, so you can also say むかしはたらいていたばしょ(or ところ)、まえに仕事をしていたばしょ(or ところ). *Of course, you can say 訪問しました. I hope this was helpful.

今日私の古い仕事に寄りました

今日、昔の職場に立ち寄りました。

I would say 「今日、前の職場に行ってきました。」