In polite language, you can say (to older person) 저는 차를 타고 집에 갑니다. Jeo-nun cha-rl ta-go ji-be gam-ni-da. Jeo : me cha : car ta(go) : (by) taking jib(e) : (to) home gamnida : go In friendly language (to friend or younger person) 나(는) 차(를) 타고 집에 가. na-(nun) cha-(rl) ta-go ji-be ga. na (nun) : i, me (am, is) ga : go

나는차를 타고 집에 갑니다 na nun cha nul tago jib e gabnida

We hardly say -합니다/-습니다 in general relationship, spoken Korean. Juh Chatago jibegayo 저 차 타고 집에 가요. Na Chatago jibeganda 나 차 타고 집에 간다.