Ein Auto steht, vermutlich, weil es Reifen hat, wie Beine. Aber ein Schiff z.B. liegt im Hafen.

Zum Einen gibt es die tatsächliche Tätigkeit des "Sitzens" (z.B. auf dem Stuhl sitzen), des "Liegens" (z.B. auf dem Bett liegen) und des "Stehens" (z.B. auf dem Teppich stehen). Im Zusammenhang mit "vor dem Haus" wird im Grunde für fast alles immer "stehen" benutzt. Das gilt für alles. Also auch für ein Sofa, Kühlschrank usw. Alle diese Dinge "stehen vor dem Haus". Ausnahmen stellen lediglich Dinge dar, die wirklich flach auf dem Boden "liegen". Z.B. eine Zeitung. Hier würde man doch sagen, "die Zeitung liegt vor dem Haus".