Well, we use "liberar" to talk about freedom, about something or somebody that was not allowed to move freely, and now it can. Example: "Es posible liberar todos los presos políticos", "Liberar a su madre del encierro era importante", "El hombre fue liberado luego de 5 años" Although I can think in "librar" also like something related to freedom, we normally use "liberar" for that purpose. "Librar" in addition mean to fight, for instance: "Queria librar una guerra contra sus hermanos", "Librar con valentia las dificultades", "Es una batalla que debemos librar" "Soltar" is related to make something free also. "Soltar el perro que estaba encadenado"

Muchas gracias, Nilsa, tu explicación es completísima. Da gusto añadir palabras al vocabulario y saber cómo se usan.

LIBERAR es salir o dejar una situación en la cual alguien o algo tenía algún poder sobre ti. -La policía liberó a los encarcelados. ( la policía tenía el poder para tenerlos en prisión) -La niña agarró una Paloma en la playa pero luego de unos minutos la liberó( o la dejó en libertad) (la niña tenía el poder sobre la paloma) LIBRAR: lo usamos para referirnos a sacar/apartar a alguien o algo de peligro, en algunos casos pidiendo una clase de ayuda. - Señor,líbranos del mal. - Estuvo bien que no fuimos a esa fiesta, nos libramos de ser víctimas de la pelea. Para referirse a salvar algo o salvarse de algo. - Tenemos que salir de aquí para librarnos de la trampa de esa mujer. También usamos librar para referirnos a salir de algo que no queremos hacer. Buscar la forma de evitar que algo suceda. - Mi amigo quería llevarme a bailar esta noche , pero al salir de clase me pude librar de el. - El profesor no vino hoy, así que nos libramos del examen de inglés. Soltar es igual que liberar usado también para los primeros ejemplos arriba,aunque creo que esta suena más informal. Espero que te haya servido :)