There are varous anwers for your questions though, let me say an answer. When you would like to put someones or somethings into a gruop or a category, と is used. Therefore, when some persons are sticking together to do something together, or when an action needs the partner for doing something, と is in correct usage. ex)　友達(partner the speaker needs)と旅行(an action)する　○ 　　　友達や旅行する　× 　　　妹とけんかする(speaker are sticking with sister for a quarrel) ○ 　　　妹やけんかする　× や is used for relating somethings or someones to put them in a smillar grop or a simmilar category. Therefore, there are some wrong cases if you put や when you have to use と, but here is slight difference though, usually you can use と too when you have to put や. ex) 牛や馬が草をはんでいる ○　　牛と馬が草をはんでいる　○ 　　昆布や何かでだしを取るとよい　○　　昆布と何かでだしを取るとよい　○

Both と and や are used like the English word "and" to join things. But the use of や implies that there are other things which were not mentioned

（私は）天ぷらと寿司を食べた。 I ate tempura and sushi. （私は）天ぷらや寿司を食べた。 I ate tempura, sushi, and so on. 「と」　＝　“a particle which lists things exhaustively” 「や」　＝　“a coordinate conjunction that is used to list two or more items (nouns or noun phrases) in an inexhaustive fashion”　 http://wingtrans.blog98.fc2.com/blog-entry-240.html

例えば、下記のような質問があったとします。 どんな動物が好きですか？ 答えは 犬と猫が好きです。 犬と猫は好きです。 犬や猫が好きです。 犬や猫は好きです。 などが考えられますが、それぞれ意味が違います。意味は 犬と猫が好きです。というのは、犬と猫が特に好きで、他の動物は好きとも嫌いとも言ってない表現。 犬と猫は好きです。というのは、犬と猫以外は好きではない、という意味合いが強いと感じられる表現 犬や猫が好きです。というのは、犬とか猫といったペットが好きという意味に感じられる表現。 犬や猫は好きです。というのは、犬とか猫といったペットは好きだが、他の動物は好きではないという意味が強いと感じられる表現。 これらは、なかなか理解しにくいと思います。 orは「または」といいます。 犬または猫を飼いたいです。 I would like to keep a dog or a cat. I hope this helps you.